Внедрение Verbotics Weld

An overview of the steps to implement Verbotics Weld with your robot welding workcell are:

1. Create Work Cell Model

Provide us with a model of your robot cell, and the robot tooling. We will create a Verbotics Weld workcell model from this which is loaded into our software. This contains your kinematic model and collision information.

We have a selection of example workcells you can download and use to evaluate our software.

2. Provide Calibration Data

Provide us with the calibration data for your robot system. More information can be found in our Calibration Guide. We will use this information to accurately position the equipment in your workcell model so it closely matches the real-world positioning.

3. Load Robot Routines

Verbotics предоставит подпрограммы стандартных функций для вашей марки робота. Они должны быть загружены в контроллер робота, чтобы обеспечивать такие функциональные возможности, как, например, управление датчиком поиска шва. Также в состав каждой подпрограммы включаются так называемые «заполнители», которые могут быть настроены в соответствии с вашими потребностями. Пожалуйста, сообщите нам <https://verbotics.com/ru/contact>_, если вы хотите получить дополнительную информацию об этих подпрограммах.

4. Plan Welds

Using Verbotics Weld, plan your welds in the workcell provided and generate a robot program.

5. Load and Test

Загрузите сгенерированную программу в контроллер робота. «Пройдитесь» по шагам программы в ручном режиме для проверки правильности работы. При необходимости Вы можете выполнить ее редактирование. Выходной формат Verbotics Weld аналогичен программе, созданной на обучающем пульте робота.

Для получения более подробной информации о конкретной марке робота, пожалуйста, обратитесь к разделу :doc:Интеграторы </integrator/index> нашей документации.