Ручной сдвиг

Warning

This feature is currently only available for ABB, Yaskawa Motoman and FANUC robots. It is not yet supported for KUKA or UR robots.

Позволяет вручную установить величину смещения для каждого шва. На процесс планирования в Verbotics Weld не влияет, однако эта установка будет применяться при генерации кода, смещая в нем все затронутые швы.

Ручной сдвиг

The manual offset is useful to move welds where calibration sensing cannot be successfully planned. In this case the weld should be run on the robot to determine the offset required. This can then be added in Verbotics Weld so that the next time the weld is exported, the offset is already applied in the output.