Настройки проекта

Диалог Настройки проекта/Project Settings доступен :code:из Файл > Настройки проекта.../File > Project Settings... и позволяет настраивать свойства конкретного проекта в дополнение к параметрам, связанным с генерацией программы.

Общие сведения

../../_images/project-general.png
  • Путь к файл/File path: Путь к месту сохранения текущего проекта.

  • Сварочная ячейка/Work cell: Выбирает, какую ячейку использовать. Это полезно в том случае, если один узел будет использоваться в различных сварочных ячейках (например, роботизированная система с несколькими станциями для загрузки узлов). При изменении сварочной ячейки все планы сварки удаляются.

  • Автор/Author: Текстовое поле для добавления информации об авторе проекта.

  • Комментарии/Comments: Текстовое поле для добавления комментариев о проекте.

Программа

В этом разделе контролируется, как отдельные сварочные операции собираются в комплексную программу.

../../_images/project-program.png

Инструмент

  • ЦТИ/TCP: Выбирает, следует ли использовать ЦТИ по умолчанию для сварочной ячейки или пользовательскую ЦТИ. Это полезно в том случае, если ЦТИ изменяется после создания сварочной ячейки (например, слегка передвигается горелка). Если ЦТИ значительно изменен, необходимо получить новую модель сварочной ячейки.

Операции

  • Сварка/поиск в группах:/Weld/sense in groups of: Устанавливает, сколько операций сварки/поиска должно быть сгруппировано вместе. Установка этого значения на пять, например, выдаст программу, в которой последовательно выполняются действия по поиску пяти сварных швов до того, как будут выполнены действия по сварке этих пяти сварных швов. Это минимизирует количество требуемых обрезов проволоки, однако увеличивает вероятность плохого контакта при прикосновения, если проволока согнута, повреждена или перемещена.

  • Start a new group when workpiece positioner is moved? This will start a new group of weld / sense operations whenever the workpiece positioner moves. This is useful for situations where workpiece positioner movement requires the robot to return to the home position. This will then perform a wire cut / torch clean as required.

  • **Перерыв между сваркой и тактильным поиском:/Cut between welding and touch sensing: **При включении данной опции выполняется процедура отрезания проволоки между сваркой и тактильным поиском. Также она добавляет перемещение в домашнюю позицию перед резкой проволоки.

  • Cut wire after every weld? Cuts the wire after each weld is performed.

  • Очистка горелки после сварки:/Clean torch after welding: Устанавливает общую длительность сварки перед вызовом процедуры очистки горелки.

  • Задержка чистки горелки до следующего отреза провода:/Delay torch cleaning until next wire cut: Если это включено, то очистка горелки будет отложена до момента, следующего за отрезанием проволоки.

Домой/Home

Выбирает, следует ли использовать домашнюю позицию/Home по умолчанию для сварочной ячейки или индивидуально настроенное исходное положение.

Скорость/Speed

Sets the speeds to output for each type of motion with the output program. The percentages are relative to the robot“s maximum speed.