Внедрение Verbotics Weld

Обзор шагов по внедрению Verbotics Weld для вашего сварочного роботизированного комплекса:

1. Create Work Cell Model

Предоставьте нам модели вашего сварочного РТК и оснастки. На основании этих данных мы создадим модель сварочной ячейки в формате Verbotics Weld, которая будет загружена в приложение. Она будет содержать предоставленную вами кинематическую модель и информацию по столкновениям/collision information.

У нас есть выбор из тестовых ячеек <https://verbotics.com/ru/examples>_, которые вы можете загрузить и использовать для оценки нашего программного обеспечения.

2. Provide Calibration Data

Provide us with the calibration data for your robot system. More information can be found in our Calibration Guide. We will use this information to accurately position the equipment in your work cell model so it closely matches the real-world positioning.

3. Load Robot Routines

Verbotics предоставит подпрограммы стандартных функций для вашей марки робота. Они должны быть загружены в контроллер робота, чтобы обеспечивать такие функциональные возможности, как, например, управление датчиком поиска шва. Также в состав каждой подпрограммы включаются так называемые «заполнители», которые могут быть настроены в соответствии с вашими потребностями. Пожалуйста, сообщите нам <https://verbotics.com/ru/contact>_, если вы хотите получить дополнительную информацию об этих подпрограммах.

4. Plan Welds

Используя Verbotics Weld, спланируйте сварку швов в предусмотренном для этого сварочном РТК и создайте исполнительную программу для робота.

5. Load and Test

Загрузите сгенерированную программу в контроллер робота. «Пройдитесь» по шагам программы в ручном режиме для проверки правильности работы. При необходимости Вы можете выполнить ее редактирование. Выходной формат Verbotics Weld аналогичен программе, созданной на обучающем пульте робота.

Для получения более подробной информации о конкретной марке робота, пожалуйста, обратитесь к разделу :doc:Интеграторы </integrator/index> нашей документации.