Поддерживаемые роботы¶
В настоящее время Verbotics Weld имеет генераторы кода, доступные или находящиеся в стадии разработки для следующих марок роботов. Пожалуйста, обратите внимание, что не все функции поддерживаются всеми генераторами кода, поэтому, пожалуйста, обратитесь к разделу подробная таблица поддержки для получения дополнительной информации.
- ABB Поддерживается
- Yaskawa Motoman Поддерживается
- Fanuc Supported
Мы можем добавить поддержку для дополнительных роботов, не перечисленных выше. Пожалуйста, сообщите нам, если вы хотите обсудить добавление поддержки для вашей марки робота.
Поддерживаемые функции¶
| Функция | ABB | Fanuc | Yaskawa Motoman |
|---|---|---|---|
| Транслятор | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Калибровка тактильным датчиком | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Калибровка лазерным датчиком | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Качание горелкой | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Слежение за швом | Поддерживается - WeldGuide | Поддерживается | Поддерживается - Comarc |
| Многопроходная сварка | User Trails Started | User Trials Started | В разработке |
| Внешняя линейная ось робота | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Позиционер-вращатель заготовки | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Позиционер заготовки специальной конструкции | В разработке | Не поддерживается | В разработке |