Внедрение Verbotics Weld

Обзор шагов по внедрению Verbotics Weld для вашего сварочного роботизированного комплекса:

1. Создать модель рабочей ячейки

Предоставьте нам модели вашего сварочного РТК и оснастки. На основании этих данных мы создадим модель сварочной ячейки в формате Verbotics Weld, которая будет загружена в приложение. Она будет содержать предоставленную вами кинематическую модель и информацию по столкновениям/collision information.

У нас есть выбор из тестовых ячеек, которые вы можете загрузить и использовать для оценки нашего программного обеспечения.

2. Предоставить данные калибровки

Provide us with the calibration data for your robot system. More information can be found in our Calibration Guide. We will use this information to accurately position the equipment in your work cell model so it closely matches the real-world positioning.

3. Загрузить подпрограммы

Verbotics предоставит подпрограммы стандартных функций для вашей марки робота. Они должны быть загружены в контроллер робота, чтобы обеспечивать такие функциональные возможности, как, например, управление датчиком поиска шва. Также в состав каждой подпрограммы включаются так называемые «заполнители», которые могут быть настроены в соответствии с вашими потребностями. Пожалуйста, сообщите нам, если вы хотите получить дополнительную информацию об этих подпрограммах.

4. Запланировать швы

Используя Verbotics Weld, спланируйте сварку швов в предусмотренном для этого сварочном РТК и создайте исполнительную программу для робота.

5. Загрузить и протестировать

Load the generated program onto your robot controller. Jog through the program in manual mode to verify correct operation. You can touch up the program as required. The Verbotics Weld output is similar to a program made on the robot teach pendant.

Для получения более подробной информации о конкретной марке робота, пожалуйста, обратитесь к разделу Интеграторы нашей документации.