Редактирование сварных швов

Verbotics Weld предлагает несколько мощных инструментов для обеспечения того, чтобы ваши траектории сварки точно описывали, как вы хотите, чтобы ваш робот создавал каждый сварной шов. В этом разделе мы рассмотрим инструменты для редактирования сварных швов и некоторые примеры их использования.

Сварные узлы

Ниже показаны используемые в этом учебном пособии узлы - «Панель с зазором» и «Рамка RHS».

Сварные узлы

panel-gap

RHSFrame

Панель с зазором - небольшой усиленный участок панели с зазором для прохождения сварного шва.

Панель с зазором - небольшой усиленный участок панели с зазором для прохождения сварного шва.

Обнаружение швов

На скриншотах ниже показаны настройки, используемые для идентификации сварных швов. Для получения дополнительной информации об идентификации сварного шва смотрите рукодство по :doc:Идентификации сварных швов </reference/weld-identification/index>.

Panel gap identification settings

Настройки обнаружения швов для панели с зазором.

RHS frame identification settings

Настройки обнаружения швов для рамки RHS.

Разделение швов

Разделение позволяет разбить сварной шов на два отдельных сварных шва. В диалоговом окне :doc:Разделить / обрезать сварные швы / Split / Trim Welds </reference/weld-split-trim> вы задаете расстояние, на котором вы хотите разделить сварной шов. Фиолетовая направляющая сфера в качестве вспомогательного средства также показывает вам, где будет разделен сварной шов.

Некоторые из причин, по которым вы можете захотеть разбить сварной шов, включают:

  • Разделить сварной шов, чтобы избежать препятствий.

  • Разделить более длинный сварной шов на несколько меньших сварных швов, чтобы избежать накопления тепла в детали.

  • Измените группу сварных швов, чтобы переместить начальные и конечные точки в середину угла.

Разделение шва

В модели панели с зазором присутствует усиленная пластина, где путь сварки проходит под вырезом ребра жесткости. Чтобы сварить этот участок, этот путь необходимо разделить, чтобы робот мог остановить сварку, затем переместиться на другую сторону и продолжить сварку как новый отдельный процесс.

Для разделения шва мы выполняем следующие шаги:

  1. Щелкните правой кнопкой мыши по сварному шву в средстве просмотра.

  2. Нажмите :code:Разбить / обрезать швы / Split / Trim Welds....

  3. Set Split at as at a distance.

  4. Установите параметры :code:Начало обрезки / Trim start by и :code:Конец обрезки / Trim end by на 0.

  5. Установите расстояние / Distance, на котором требуется разделить шов. В этом случае мы будем использовать :code:147.5.

  6. Нажмите :code:OK, чтобы принять результаты.

The weld is now split at the distance specified and is now two welds in the welds widget.

Split weld dialog
Split weld result

Разделение в углах

На примере RHS рамы мы хотели бы иметь сварной шов для каждой стороны, которая разделена в средней точке изогнутого сечения. Чтобы сделать это, мы первоначально обнаружили каждый шов на раме как один непрерывный участок, изменив используемые настройки обнаружения. Это позволяет нам на втором шаге разделить шов в середине каждого угла.

Чтобы разделить каждый сварной шов в средней точке углов, мы выполняем следующий процесс:

  1. Выберите все сварные швы, которые вы хотели бы разделить, щелкая управляющим щелчком на каждый сварной шов.

  2. Control-right-click on a selected weld in the viewer.

  3. Нажмите :code:Разбить / обрезать швы / Split / Trim Welds....

  4. Set Split at as at the midpoint of corners.

  5. Установите параметры :code:Начало обрезки / Trim start by и :code:Конец обрезки / Trim end by на 0.

  6. Нажмите :code:OK, чтобы принять результаты.

RHS split dialog
RHS Split result

Обрезка/расширение

Обрезка/расширение

На модели с зазором между панелями у нас также есть сварной шов, который заканчивается прямо на конце пластины. Это может вызвать проблему, если небольшое количество сварочного материала будет стекать по краю листа. Мы обрежем этот шов таким образом, чтобы сварные концы находились на расстоянии 3 мм от края листа, чтобы избежать этой проблемы.

Чтобы обрезать сварной шов, мы выполняем следующую процедуру:

  1. Щелкните правой кнопкой мыши по сварному шву в средстве просмотра.

  2. Нажмите :code:Разбить / обрезать швы / Split / Trim Welds....

  3. Set Split at as at a distance.

  4. Установите расстояние / Distance для разбивки сварного шва на 0.

  5. Установите :code:Начало обрезки / Trim start by на :code:0.

  6. Установите :code:Конец обрезки / Trim end by на :code:3.

  7. Нажмите :code:OK, чтобы принять результаты.

Panel gap trimming

Обрезка сварного шва - красная сфера в окне просмотра показывает положение обрезки.

Удлинение шва

Наконец, в модели с зазором между панелями мы хотели бы удлинить конец сварного шва с конической стороны на ребре жесткости так, чтобы он не заканчивался напротив кромки жесткости. Для этого мы можем добавить отрицательное значение для окантовки, и Verbotics Weld удлинит конец шва.

Для удлинения конца сварного шва мы выполняем следующую процедуру:

  1. Щелкните правой кнопкой мыши по сварному шву в средстве просмотра.

  2. Нажмите :code:Разбить / обрезать швы / Split / Trim Welds....

  3. Set Split at as at a distance.

  4. Установите :code:Начало обрезки / Trim start by на :code:0.

  5. Установите :code:Конец обрезки / Trim end by на :code:-40.

  6. Установите расстояние / Distance для разбивки сварного шва на 0.

  7. Нажмите :code:OK, чтобы принять результаты.

Extend weld dialog

Extending a weld - the weld is previewed in the viewer.

Преобразование швов

В диалоговом окне преобразования можно перемещать траекторию сварного шва вдоль направления проволоки, вдоль каждой из граней, составляющих сварной шов, а также изменять угол наклона.

Наклон шва

Обнаружение сварного шва в Verbotics Weld задает направление проволоки посередине между двумя плоскостями, которые использовались для обнаружения каждого шва. В некоторых случаях это может потребовать внесения изменений. Некоторые из сварных швов в моделе RHS рамы после обнаружения и разбивки представляют собой соединение между двумя полыми секциями.

Transform Dialog

Если оставить сварной шов как есть, то существует опасность прожога через зазор, оставшийся на скатанной кромке необрезанной секции. Один из способов решения этой проблемы - изменить направление сварки обратно в сторону свариваемой секции. Мы также слегка сдвинем сварной шов, чтобы после наклона вновь отцентрировать траекторию в зазоре. Для этого мы можем использовать функцию наклона следующим образом:

  1. Щелкните правой кнопкой мыши по сварному шву в средстве просмотра.

  2. Щелкните :code:Преобразовать швы / Transform Welds....

  3. Установите :code:Перемещать цели вдоль направления проволоки / Move targets along wire direction на :code:0.

  4. Установите :code:Перемещать цели вдоль стен / Move targets along walls на :code:A0.0 и :code:B1.0.

  5. Установите угол наклона / tilt на :code:-21.

  6. Нажмите :code:OK, чтобы принять результаты.

Tilt weld

Сдвиг траектории

Существует множество причин, по которым может потребоваться перемещение траектории сварки. Вот некоторые примеры:

  • Многопроходная сварка.

  • Перецентровка траектории сварки в зазоре.

  • Перемещение траектории сварки для обеспечения равномерности катета.

В этом примере мы немного сдвинем траекторию сварки вверх по стенке панели с зазором. Это компенсирует влияние гравитации шов, поэтому при сварке с опорной плитой, параллельной земле, у нас должен получиться шов с равномерным катетом.

Чтобы передвинуть сварной шов вверх по стенке надо:

  1. Щелкните правой кнопкой мыши по сварному шву в средстве просмотра.

  2. Щелкните :code:Преобразовать швы / Transform Welds....

  3. Установите :code:Перемещать цели вдоль направления проволоки / Move targets along wire direction на :code:0.

  4. Установите :code:Перемещать цели вдоль стен / Move targets along walls на :code:A0.0 и :code:B1.0.

  5. Нажмите :code:OK, чтобы принять результаты.

Moving a weld